這是滾子軸承構造中最簡單者，由於其內輪，外輪及滾子呈線接觸的狀態，其徑向之負荷能力較大，故也適用於高速回轉，其基本形式有N形及NU形，其他則以有無附緣而分為NF形，NJ形以及附有緣論的NP形及NH形，此外還有複列的NN形及NNU形，這種軸承的構造是所有滾子軸承中最簡單的。

內、外輪軌道與滾子呈線接觸，因此徑向荷重能力高，也適合高速旋轉的應用。 依照導向承靠面的不同，分為以下的種類：



▶▶ N、NU型不能承受軸向的荷重，但是可以當作消除熱膨脹影響的自由端，也可以吸收心軸與軸承座之間的軸向位置誤差。 內、外輪都有導向承靠面的的軸承，可以承受一定的軸向荷重，但由於承受軸向力的同時，滾子的端面與倒向承靠面之間屬於純滑動，所以不能承受太大的軸向負荷。 雙列圓筒滾柱軸承一般為精密級軸承，其徑向負荷能力大，適用於高轉速、高精度的應用，比如車床的主軸。